要从家中远程向仓库的打印机发送PDF文件进行打印，您可以采用以下几种方法之一：

1. **网络打印机**：
- 使用具有网络功能的打印机（Wi-Fi或以太网连接）。
- 确保打印机连接到仓库的网络，并且您的家庭网络可以安全地访问该网络。
- 您可以通过VPN（虚拟私人网络）安全地连接到仓库的网络，然后像在本地网络上一样发送打印任务。

2. **云打印服务**：
- 使用像Google Cloud Print（虽然Google Cloud Print在2020年底停止服务，但市场上有其他类似服务）这样的云打印服务。
- 这些服务允许您通过互联网将打印任务发送到任何连接到该服务的打印机。
- 设置时，您需要在仓库的打印机上配置云打印服务，并确保您的家庭设备也连接到同一服务。

3. **电子邮件打印**：
- 一些现代打印机支持通过电子邮件发送打印任务。
- 每台打印机都有一个唯一的电子邮件地址，您只需将PDF作为附件发送到这个地址，打印机就会自动打印附件中的文件。

4. **远程桌面或远程管理工具**：
- 使用远程桌面软件（如TeamViewer, AnyDesk等）控制连接到仓库打印机的计算机。
- 这样，您可以远程操作该计算机，就像您在仓库操作一样，然后发送打印任务。

5. **专业的打印管理软件**：
- 使用专门的打印管理软件，这些软件可以配置复杂的打印任务，并允许远程打印管理。
- 这些系统通常提供更高级的功能，如队列管理、打印任务调度和监控。

在选择方案时，请考虑以下因素：
- **安全性**：确保您的打印任务和文件传输是安全的，特别是如果您处理敏感信息。
- **兼容性**：确保所选方案与您的打印机和操作系统兼容。
- **成本和复杂性**：考虑到您的技术能力和预算，选择一个既满足需求又不过于复杂或昂贵的解决方案。

建议在实施之前咨询IT专业人士，以确保系统的安全性和效率。

要实现您描述的客户订单处理和送货系统，您需要以下几个关键组件：

1. **订单管理系统（OMS）**：这是一个软件平台，可以让您在家电脑或手机上查看和管理客户订单。这个系统应该能够与您的网站或客户下单平台（如电子商务网站）集成，实时更新订单状态。

2. **打印设备**：在仓库中，您需要一台或多台打印机，用于打印订单单据。考虑到仓库环境，建议选择耐用且适合商业用途的打印机。

3. **网络连接**：您的家和仓库都需要稳定的网络连接，以确保订单数据能够实时同步。如果仓库地点网络覆盖不佳，可能需要考虑增强网络信号的解决方案。

4. **远程打印解决方案**：您需要一种方式来从家中远程控制仓库的打印机。这通常可以通过设置网络打印机实现，它们可以接收通过互联网发送的打印任务。

5. **移动设备或手持终端**：司机可能需要一种移动设备，如智能手机或平板电脑，用于接收送货指令和路线信息，以及更新送货状态。

6. **仓库管理系统（WMS）**：虽然不是必需的，但一个好的仓库管理系统可以帮助您更有效地管理库存，准备订单，并跟踪送货进度。

购买这些设备和软件时，请考虑以下因素：

- **兼容性**：确保所有设备和软件都能相互兼容，特别是订单管理系统和打印设备。
- **易用性**：选择用户友好且易于操作的系统，特别是对于司机和仓库工作人员。
- **可靠性**：选择信誉良好的品牌和供应商，确保系统稳定可靠。
- **扩展性**：随着业务的发展，系统应该能够适应更大的订单量和更复杂的操作需求。

建议在购买之前与专业的IT顾问或系统集成商咨询，以确保您的选择最适合您的具体业务需求。